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2023年，机器人行业迎来了创新高潮，尤其是在人形机器人这一前沿领域。Agility Robotics的Digits移动手提箱、Figure AI的Figure 01、Sanctuary AI的第六代Phoenix、Unitree的H1以及Apptronik的Apollo等，均展示了人形机器人技术的迅速进步。此外，Apptronik在2月获得特雷克斯（Terex）的投资，Figure AI在5月获得了7000万美元的A轮融资，这些资金的注入将进一步加速人形机器人的开发。
人形机器人重塑未来工作环境和家居生活
“我们的目标不是制造外观似人的机器人，”Agility Robotics的联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）阐述，“我们的真正追求是打造能够在人类环境中自如运作的机器人。”
亚马逊（Amazon）在10月宣布将开始在其仓库中测试Digits机器人，这些机器人的主要作用是捡起并移动手提箱。Agility Robotics已经在俄勒冈州开设工厂大规模生产这些机器人。Digits机器人配备了摄像头、传感器和动画眼睛，其躯干则充当引擎。它的腿部比起人类更似鸟类，采用了倒置膝盖和趾行动物的行走方式，彰显了设计上的创新。
Agility Robotics的联合创始人兼首席执行官达米恩·谢尔顿（Damion Shelton）表示，仓库机器人只是众多应用中的开始。他期望这些新一代机器人能够进入企业和家庭，成为人们欢迎而非恐惧的存在。他表示，未来10到20年，这些机器人将成为人们生活的常态，这是非常激动人心的前景。
与此同时，像Figure AI这样的竞争者正在采取更纯粹的类人机器人路径，他们相信这些机器人将有效地适应工作场所、家庭以及人类社会的各种环境。Figure计划从简单的场景，如零售仓库作业开始，逐步扩展到更复杂的应用，其终极目标是打造一种可持续迭代、类似于iPhone的商业机器人模式。Figure AI首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）强调，面对全球人口出生率的下降，这些多功能机器人预计将填补巨大的劳动力市场缺口。
根据自动化促进协会（A3）的数据，尽管2022年北美机器人销量创下历史新高，2023年的市场却有所放缓，第一季度销量同比下降21%，并持续下滑，第二季度下降37%，上半年美国机器人市场总体下降29%。这一趋势反映了行业在经历快速增长后的自然调整，机器人技术未来仍有广阔发展空间。
人形机器人拓展太空任务领域
美国宇航局（NASA）正在德克萨斯州休斯顿的约翰逊航天中心（Johnson Space Center）测试一款名为瓦尔基里（Valkyrie）的人形机器人。这款机器人身高188厘米，体重136公斤，身材魁梧，其命名灵感来源于北欧神话中的女性形象。
瓦尔基里的设计宗旨在于应对退化或损坏的人类工程环境，如那些遭受自然灾害影响的地区。不仅如此，它还被赋予了未来在太空中运行的巨大潜力。它的人形设计包括躯干、头部、两条手臂和两条腿。工程师认为，通过先进的软件，人形机器人最终能够执行类似于人类的任务，使用相同的工具和设备。
NASA灵巧机器人团队（Dexterous Robotics Team）的负责人肖恩·阿齐米（Shaun Azimi）指出，太空中的人形机器人具有处理危险任务的潜力，例如清洁太阳能电池板或检查航天器外部的故障设备。这些机器人将来能够释放宇航员的手，让他们可以优先进行探索和科学发现。阿齐米强调，这并不是要取代人类工作人员，而是将枯燥、肮脏和危险的工作交由机器人完成，从而让人类专注于更高级别的活动。
NASA正在与德克萨斯州奥斯汀的Apptronik公司合作，共同探索如何将陆地人形机器人技术应用于太空。Apptronik正在开发一款名为阿波罗（Apollo）的人形机器人，旨在执行地球上的仓库与制造工厂中的物流任务，如移动包裹、堆放托盘等供应链关键工作。公司计划于2025年初向企业推出阿波罗机器人。
Apptronik首席技术官尼克·潘恩（Nick Paine）强调，阿波罗在耐力和能力上较人类拥有显著优势。潘恩指出，他们的目标是让阿波罗每天能够工作22小时，借助可更换电池实现快速续航。首席执行官杰夫·卡德纳斯（Jeff Cardenas）则展望了阿波罗随着技术发展所能达到的潜力，表示其未来可能涉足零售、交付及更多非结构化领域，他说：“天空才是极限”。
阿齐米指出，阿波罗等机器人在设计上具有模块化特性，能够适应许多应用。NASA正在努力洞察关键技术差距，并着手投资未来，目标是将这些地面系统转化为太空环境下的可行解决方案，进一步推动太空探索与开发进入新纪元。
机器人存在安全危机
同时，机器人的潜在风险不容忽视。12月26日，《每日邮报》（Daily Mail）报道称，位于德克萨斯州奥斯汀的特斯拉超级工厂（Giga Texas）内曾发生一起严重事故。这起事件实际发生于两年前，一名正忙于编程的软件工程师被一台故障的机器人攻击，此机器人原本的职责是搬运铝制汽车零件。尽管有两台机器人因维护而处于停用状态，但第三台机器人意外保持在活动状态中，并在这一过程中压住并用爪子划伤了工程师的背部和手臂，导致他身受重伤。
尽管特斯拉未在2021年或2022年向监管机构报告德克萨斯州工厂发生其他与机器人相关的伤害事件，但此类事件揭示了该工厂中存在的安全漏洞。据特斯拉现任及前任员工反映，公司在建设、维护和运营方面存在缺陷，增加了员工面临的风险。
消息人士指出，得克萨斯州超级工厂耗时两年建成，在生产效率上颇受业界赞誉，但它在安全上存在问题，导致工伤事件频发。2022年8月，一名生产助理被移动的手推车绊倒，导致脚踝受伤，随后长达127天无法工作。不久后，一名物料搬运工被金属物体击中头部，需要85天才能恢复。
美国《信息》（The Information）杂志报道，2022年，特斯拉德克萨斯州超级工厂中几乎每21名工人就有1人曾在工作中受伤，这一数字远高于行业平均水平，即每30名工人中有1人受伤。
随着自动化技术快速发展，工作场所的机器人安全问题日益受到关注。一系列伤害事件让公众对新技术的快速整合提出质疑。此前，在2022年的莫斯科国际象棋公开赛上，一台机器人因误解一名七岁男孩的快速动作而折断了其手指。此外，2015年2月，退休音乐教师斯蒂芬·佩蒂特（Stephen Pettitt）在接受机器人辅助手术时因沟通困难和操作失误不幸去世。如果没有采用机器人手术，佩蒂特先生的生存机会原本高达98%至99%。
新闻来源：路透社、每日邮报、Techxplore、Therobortreport
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